Механическая система состоит из прямоугольной вертикальной плиты 1 массой m₁ = 24 кг и груза D массой m₂ = 8 кг; плита или движется вокруг горизонтальных направляющий (рис. Д2.0 - Д2.4), или вращается вокруг вертикальной оси z, лежащей в плоскости плиты (рис. Д2.5 - Д2.9). В момент времени t₀ = 0 груз начинает двигаться под действием внутренних сил по имеющемуся на плите желобу; закон его движения s = AD = F(t) задан в табл. Д2, где s выражено в метрах, t - в секундах. Форма желоба на рис. Д2.0, Д2.1, Д2.8, Д2.9 - прямолинейная (желоб КЕ), на рис. Д2.2 - Д2.7 - окружность радиуса R = 0,8 м с центром в центре масс C₁ плиты (s = AD на рис. Д2.2 - Д2.7 отсчитывается по дуге окружности).

Плита (рис. Д2.0 - Д2.4) имеет в момент t₀ = 0 скорость v₀ = 0.

Плита (рис Д2.5 - Д2.9) имеет в момент времени t₀ = 0 угловую скорость ω₀ = 8 с^-1, и в этот момент на нее начинает действовать вращательный момент М (момент относительно оси), заданный в таблице в ньютонометрах и направленный как ω₀ при М > 0 и в противоположную сторону при М < 0. Ось z проходит от центра C₁ плиты на расстоянии b; размеры плиты показаны на рисунках.

Считая грузы материальной точкой и пренебрегая всеми сопротивлениями, определить указанное в таблице в столбцах 4 и 9, где обозначено: в столбце 4 (относится к рис. Д2.0 - Д2.4) x₁ - перемещение плиты за время от t₀ = 0 до t₁ = 1 с, v - скорость плиты в момент времени t₁ = 1 с, N - полная сила нормального давления плиты на направляющие в момент времени t = 1 с (указать, куда сила направлена); в столбце 9 (относится к рис. 5 - 9) ω₁ - угловая скорость плиты в момент времени t₁ = 1 с, ω = f(t) - угловая скорость плиты как функция времени.

На всех рисунках груз показан в положении, при котором s = AD > 0; при x < 0 груз находится по другую сторону от точки А.