Раздел 20.1

Тема: Обобщенные координаты

Раздел 20.2

Тема: Обобщенные силы систем с одной степенью свободы

Раздел 20.3

Тема: Обобщенные силы в системах с несколькими степенями свободы

Раздел 20.4

Тема: Кинетический потенциал

Раздел 20.5

Тема: Уравнение Лагранжа второго рода для систем с одной степенью свободы

Раздел 20.6

Тема: Уравнение Лагранжа второго рода для систем с несколькими степенями свободы