Найти уравнения движения центра масс шарнирного параллелограмма OABO₁, а также уравнение траектории его центра масс при вращении кривошипа OA с постоянной угловой скоростью ω. Звенья параллелограмма - однородные стержни, причем OA=O₁B=AB/2=a.