Для приведенных на схемах 1 - 30 механических систем, используя принцип Даламбера, определить величину силы F, необходимую для перемещения груза с заданным ускорением а₁, а также усилие в грузовом тросе. Исходные данные: массы груза m и барабана m₂, радиус барабана R₂ (у двойного барабана имеется также г₂), его радиус инерции ρ₂ (если он не указан, тело считать однородным цилиндром), угол α и коэффициент трения скольжения f приведены в таблице. Непронумерованные блоки и катки считать невесомыми. Трением на осях барабана и блоков пренебречь.