На звено 1 механизма, угловая скорость которого равна ω₁₀, с некоторого момента времени (t = 0) начинает действовать пара сил с моментом М (движущий момент) или движущая сила Р.

Массы звеньев 1 и 2 механизма равны соответственно m₁ и m₂, а масса поднимаемого груза 3 - m₃. Момент сил сопротивления вращению ведомого звена 2 равен М_C. Радиусы больших н малых окружностей звеньев 1 и 2: R₁, r₁, R₂, r₂.

Схемы механизмов показаны на рис. 171 - 173, а необходимые для решения данные приведены в табл. 52.

Найти уравнение вращательного движения звена механизма, указанного в последней графе табл. 52. Определить также натяжение нитей в заданный момент времени, а в вариантах, где имеется соприкасание звеньев 1 и 2, найти, кроме того, окружное усилие в точке их касания. Звенья 1 и 2, для которых радиусы инерции i_x1 и i_x2 в табл. 52 не заданы, считать сплошными однородными дисками.