Шарик М, рассматриваемый как материальная точка, перемещается по цилиндрическому каналу движущегося тела А (рис. 147 - 149). Найти уравнение относительного движения этого шарика х = f(t), приняв за начало отсчета точку О.

Тело А равномерно вращается вокруг неподвижной оси (в вариантах 2, 3, 4, 7, 10, 11, 14, 20, 23, 26 и 30 ось вращения z₁ вертикальна, в вариантах 1, 12, 15 и 25 ось вращения x₁ горизонтальна). В вариантах 5, 6, 8, 9, 13, 16, 17, 18, 19, 21, 22, 24, 27, 28 и 29 тело А движется поступательно, параллельно вертикальной плоскости y₁O₁z₁.

Найти также координату х и давление шарика на стенку канала при заданном значении t = τ. Данные, необходимые для выполнения задания, приведены в табл. 46.